تتكون معدات التجميع الآلي من ذراع الروبوت الرئيسي ، وآلية المقبض النهائي ، ووحدة واجهة خط الناقل ، ونظام الاستشعار الذكي ، وآلية محرك الخادم ، ونظام التحكم الإلكتروني وواجهة الإنسان والآلة. إنها معدات ذكية من الدرجة الصناعية مخصصة للتعامل التلقائي ، والاستيلاء ، وتراكم المواصفة وتشكيل المواد.

التحكم الذكي المركزي. منطق تشغيل فعال وموحد

تعتمد معدات التصنيع الآلي منصة التحكم في الحركة الراقية من SIEMENS SIMATIC الألمانية لتحقيق إدارة موحدة لجميع العمليات مثل الربط متعدد المحاور للجهاز بأكمله ، وتخطيط إيقاع التشغيل ، وتحسين المسار والترابط السلمي. تأخير استجابة نظام التحكم أقل من 0.25 ثانية ، وتنسيق التشغيل عالي ، ومن السهل الاتصال بنظام MES.

محرك سيرفو مستقر للغاية. ضمان دقة التشغيل المستمر

تم تجهيز آلية القيادة الأساسية بمجموعة كاملة من نظام القيادة السيرفو الألماني SIEMENS ، والذي يمكن أن يوفر عزم الدوران العالي وإنتاج الطاقة الاستجابة السريعة لكل محور من ذراع الروبوت. يمكن للذراع الواحد دعم الحمولة المفيدة القصوى 200 كجم ، ويتم الحفاظ على خطأ تحديد الموقع المتكرر عند ما لا يزيد عن ± 0.1 مم بعد 8 ساعات من التشغيل المستمر.

اختيار وضع التراكم المرن. التبديل التلقائي لأنواع التراكم المتعددة

النظام يحدد مسبقا 5 طرق التراكم السائدة (مثل التراكم المتقاطع ، التراكم في نفس الاتجاه ، التراكم بين الطبقات ، إلخ) ، ويمكن تخصيص معايير التراكم من خلال واجهة اللمس. يدعم الحد الأقصى لارتفاع التراكم ما يصل إلى 2.2 متر لتلبية احتياجات المساحة والنقل للعملاء المختلفين.

هيكل قبض متوافق للغاية. دعم مؤثر نهاية مخصص

يدعم نظام التقاط النهاية تبادل الوحدات الهيكلية مثل نوع كوب الامتصاص ، نوع التشديد ، نوع ذراع الخطاف ، إلخ ، والتي تناسب أشكال مختلفة من الملفات والكرتون والأكياس والبراميل وغيرها من البنود. وقت التقاط هو 2.1 ثانية فقط / وقت ، ويمكن ضبط زاوية المحافظة تلقائيا مع نظام التعرف البصري.

شيزوكا، اليابان. ميتسوي كيميائيات التجميع التلقائي لمنتجات الملفات

مصنع ميتسوي للكيماويات ينشر معدات التجميع الآلي من نوع JW-JXS في الطرف الخلفي من خط إنتاج الأفلام الختم الحراري لتركيب الملفات النهائية تلقائيًا على المنصات. تعمل معدات التجميع الآلي 20 ساعة في اليوم ، وتحدد تلقائيا عرض لفة وتقوم بتجميع دقيق ، مما يقلل بشكل كبير من الانزلاق والتشوه الناجم عن التراكم اليدوي.

دبي، الإمارات العربية المتحدة تطبيق نهاية خط تغليف الأفلام البلاستيكية UNIPACK

تستخدم UNIPACK معدات التجميع الآلي للتجميع الآلي للصناديق في إنتاج تغليف فيلم PE. من خلال الربط مع نظام النقل الأصلي ، تقوم معدات التجميع الآلي بتركيس وفقًا للمحتوى المعترف به من قبل الماسح الضوئي ، مما يحسن كفاءة التعبئة والتغليف بنسبة 40٪ ويقلل عدد العمال من ثلاث نوبات إلى نوبة ونصف.

كيريتارو، المكسيك. تطابق نظام تراكم لفائف الصلب فيبرانسا

اشترت فيبرانسا JW-JXS لتصنيع لفة الشريط الفولاذي. تستخدم الشركة مقبض مخصص مع ذراع مشبك ميكانيكي لتكوين لفة واحدة من شريط الصلب وزنه يصل إلى 160 كجم على منصة حديدية خاصة ، مع ارتفاع التراكم 2 متر ، مما يحسن بفعالية كفاءة التحميل.

بينانغ، ماليزيا TOP GLOVE التراكم التلقائي لصناديق التعبئة والتغليف الطبية

يستخدم مصنع القفازات الطبية TOP GLOVE معدات التجميع الآلي لتحقيق التعرف التلقائي والتراكم على صناديق التعبئة والتغليف الخارجية للمنتج النهائي. تم تجهيز النظام بوحدة محاذاة بصرية لتحديد رقم الدفعة وتصنيفها وتكوينها تلقائيًا ، مما يقلل بفعالية من معدل التراكم اليدوي للخطأ وتحسين درجة معلوماتية ورشة العمل.

فحص نظام التشحيم المشترك متعدد المحاور

يجب أن تضيف معدات التجميع الآلي الدهون إلى محور مفصل الذراع الرئيسي بعد كل 100 ساعة من التشغيل المستمر. استخدم النوع المحدد من زيوت التشحيم المقاومة لدرجات الحرارة العالية والضغط لضمان النقل السلس وتجنب تراكم التآكل الذي يؤثر على دقة المسار.

نظام سيرفو تبديد الحرارة ومراقبة الجهد القيادة

ينصح بالتحقق من ما إذا كان الجهد التشغيلي لمحرك سيرفو مستقرًا ضمن نطاق ± 5٪ كل شهر ، وتنظيف فلتر مروحة تبريد خزانة التحكم لضمان تشغيل النظام الكهربائي بدرجة حرارة منخفضة لفترة طويلة لمنع انقطاع التحكم بسبب الاحترار الزائد.

تشديد هيكل مؤثر النهاية والتحقق

بالنسبة لهيكل المقبض / كوب الامتصاص ، تحقق من ما إذا كان كل مكون مفصل فضفاض مرة واحدة في الأسبوع ، وخاصة الموصل وأسطوانة تنفيذ العمل. يجب الحفاظ على استجابة العمل داخل <300ms. If the action is abnormal, the worn seal should be replaced in time.

Regular calibration of stacking program and sensor

Perform a simulated run of the preset stacking program once a month to check whether it is consistent with the actual stacking path and adjust the parameters in time. At the same time, the infrared/visual sensor lens needs to be cleaned and the sensitivity calibrated to prevent recognition errors caused by dirt.

Safety interlock system inspection

Emergency stop switches, safety light curtains, and fence limit sensors are inspected quarterly to ensure that the system can complete braking and stopping within 0.5 seconds when triggered by danger. Regular testing of its effectiveness is the key to ensuring the safety of workshop personnel.